DroneCAN H-RTK F9P Rover
DroneCAN H-RTK F9P, Holybro'nun en yeni diferansiyel yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma sistemidir. İletişim için DroneCAN protokolünü benimsemiştir. Hızlı yakınsama süreleri ve güvenilir performans ile çok bantlı RTK, GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou'nun eş zamanlı alımı ve son derece dinamik ve yüksek hacimli uygulamalar için santimetre hassasiyetinde hızlı güncelleme hızı sağlar.
DroneCAN Protokolünün benimsenmesiyle 8 Hz'e kadar navigasyon güncelleme hızına, yükseltilebilirliğe, gürültü bağışıklığına, gerçek zamanlı özelliklere sahip olup, elektromanyetik girişime karşı artan direnci nedeniyle UART'tan daha sağlamdır. Uçuş kontrol cihazının herhangi bir seri portunu işgal etmez ve bir hub aracılığıyla aynı CAN veriyoluna birden fazla CAN cihazı bağlanabilir.
DroneCAN-F9P, u-blox F9P modülü, BMM150 pusulası ve üç renkli LED göstergesini kullanıyor ve 170 MHz'de çalışan, 512 KByte Flash ve 96KByte RAM'e sahip STM32G4 işlemciyle donatılıyor. DroneCAN GUI Aracı aracılığıyla DroneCAN ürün yazılımı yükseltmesini destekler. Açık kaynaklı Pixhawk serisi uçuş kontrol cihazıyla uyumludur.