Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna)
Holybro UM982 Çift Antenli RTK GPS, yüksek hassasiyetli konumlandırma bilgisi sağlar ve tek bir GPS modülüne sahip otopilotlar için manyetometre olmayan hareketli taban çizgisi sapma tespitleri üretme kapasitesine sahiptir.
Bu GPS'in en iyi uygulamalarından biri, otopilota pusulasız YAW bilgisi sağlamaktır (genellikle GPS Yönü veya Hareketli Taban Hattı Sapması olarak adlandırılır). Bu GPS'yi bir sapma kaynağı olarak kullanmak, araç motorlarından ve elektrik sistemlerinden gelen manyetik paraziti ve otopilota hatalı sapma raporlarına neden olabilecek metalik yapılar veya ekipmanlar gibi çevresel parazit kaynaklarını önler.
Bu, GPS'ler sabit bir RTK istasyonundan veya NTRIP sunucusundan RTCM verilerini almasa bile çalışır. Cihaz, Unicore UM982 NMEA GNSS modülünü temel alır ve santimetre düzeyinde doğruluk için RTK konumlandırma ayarını, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo ve QZSS küresel konumlandırma sistemlerini destekler.
Aynı zamanda bir manyetometre, LED ve güvenlik anahtarı düğmesi içerir. Aynı zamanda, hareketli taban çizgisi sapma tespiti ile veya hareketsiz olarak RTK düzeltmeli bir araç GPS'si olarak ve telemetri aracılığıyla araca bir RTK kaynağı sağlamak üzere RTCM verilerini bir yer kontrol istasyonuna göndermek için bir baz istasyonu GPS'si olarak hizmet eder.
Özellikler
- Çift anten, yalnızca tek bir modülle Hareketli Taban Çizgisi Sapmasına (GPS Yönü) olanak tanır
- Geleneksel pusula/manyetometrenin yerini alabilir
- Yüksek manyetik girişime sahip sistem/ortam için mükemmel
- Mükemmel RTK performansı
İpuçları: Mission Planner ve QGroundControl'deki basit kurulum prosedürü olduğundan, baz istasyonunuz olarak H-RTK F9P-Base veya F9P Helisel'i kullanmanız önerilir. Şu anda ne MP ne de QGC UM982'yi otomatik olarak baz istasyonu olarak yapılandıramaz; ek manuel kurulum gereklidir.
|
|
BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5
|
|
Antenler Zirve Kazanımı (MAX)
|
2dBi
|
|
LNA Kazanımı (tipik)
|
33±2dB
|
|
İlk Düzeltmeye Kadar Zaman Soğuk Başlatma
|
≤ 30s Sıcak başlangıç: ≤ 5s
|
|
RTK-Anket-Zamanında
|
≤5 dakika @2.0mCEP
|
|
Veri ve Güncelleme Hızı
|
20 Hz Konumlandırma ve Yön 20 Hz Ham Veri gözlemi
|
|
Bağlantı Noktası
|
1: GH1.25 10 pinli Bağlantı Noktası 2: USB Tip-c Bağlantı Noktası 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
|
Kablo Uzunluğu
|
GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P'den 6P'ye: 300mm
|
|
Anten Bağlantı Türü Yönetim Kurulu
|
SMA dişi Anten: SMA erkek
|
|
Baud Hızı (Ayarlanabilir)
|
230400 5Hz varsayılan
|
|
Çalışma Voltajı
|
4.75V~5.25V
|
|
Anlık Tüketim
|
~350mA
|
|
Boyutlar
|
Tahta: 34,8*58,9*14,4 mm Anten Çapı: 27,5 mm Anten yüksekliği: 59mm
|
|
Ağırlık
|
37,9g (antensiz)
|